دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا (2006/42/EC) تعدادی از الزامات بهداشتی و ایمنی ضروری (EHSR) را مشخص می کند که برای تضمین ایمنی هر قطعه ماشین آلات صنعتی برای استفاده طراحی شده است. الزامات طیف گسترده ای از ماشین آلات و ماشین آلات را پوشش می دهد.